São seis os princípios do Pilates: concentração, centralização, respiração, fluidez, precisão e controle.
Eles são a base de todo o método e estão presentes, juntos, em cada exercício.
A concentração é o estar presente e atento, sem distração.
A centralização está entre os princípios do Pilates.
O ser humano possui um centro de força no corpo.
A respiração é um processo natural do corpo humano, que simboliza a vida, porque é ela a responsável por fazer as trocas gasosas entre o corpo e o seu exterior.
A fluidez entre os princípios do Pilates está a desenvolvimento dos exercícios na prática do Pilates.
A precisão significa alcançar a melhor execução possível dentro do movimento.
O controle sugere a conexão total do corpo e da mente durante a execução dos movimentos.
Segundo Joseph Pilates, criador do método, essa conexão de corpo e mente permite que, com o passar do tempo, os movimentos do dia a dia sejam feitos pelo praticante com muito mais eficiência.